2014年的冬天，我偶然接到了一条关于我校机电工程学院和日本福井大学合作交流的通知。我怦然心动，便四处打听、各方了解更加详细的信息。我想，生命不止，折腾不休，趁我们还年轻的今天应该抓住机会走四方。 

　　我和几个同伴如愿以偿。我们从北京飞往上海，从上海转机到日本小松机场。出了机场，乘着客车向福井出发了。一路上，没有任何一个人喧哗吵闹，打电话或者聊天，安静得让人有点不知所措。直到后来，在这种不太适应、服务一流的社会环境冲击下，我才相信这是真的，机场如此，小商场如此，甚至有几乎见不着的小地商也是如此，哪里都是这样。 

　　我交流的学校是日本国立福井大学在福井县福井市，位于日本西部，靠近太平洋的地方。国立福井大学，环境清幽，学习氛围浓厚，学子们学习认真，态度端正。我来到了一个我曾经未曾体验过的学习环境。很感谢有这样的奖学金，让我有机会出国学习，也让我安心地去学习。 

　　我的研究室是：Interaction Robotics Laboratory.是关于人机交互的机器人研究。当我进入这个研究室的时候，又是一堆的不理解不明白。很显然，摆在我面前的困难如山: 国内我学习的是机械设计及其自动化，而到了这里我学习的是智能系统，这专业主要是程序开发，机械类的硬件要求并不高。换而言之，等于说我是转了一个从来没接触过的专业，然后还要求在从零开始学习之余，接一个项目，做出成果来。再就是语言不通，文化隔阂。幸运的是我的研究室还有中国学长，我积极向他们了解研究室的各项事宜，学习研究室的项目，了解日本同窗的文化生活习惯等。 

　　我们研究室每周至少有一次研究会，这其中一项很重要的议程就是需要安排研究室成员针对自己的项目研究进行国际会议级别的发言，发言之后还将有各种提问来进行一定的考核。同时，每一位研究室成员必须就自己近一周的研究状况进行汇报和交流。此外，每个人每周至少有一次与导师面对面探讨研究项目的机会。这种简单的会议制度和项目推进制度，以及与导师交流的内容方式，使我深深地感受到了一种压力。然而一段时间后，每每回头我都能感觉到向前迈了一大步。一年的日本学习，导师从来不会直接告诉我，应该这样做或者那样做，他最多给指一个方向，而如何实现所需要的目标就需要我自己去摸索，去学习，去研究。 

　　我研究是关于室内移动机器人基于RFID系统和激光测距仪避障的导航。起初，我去了解我选定的研究项目，了解整个项目的历史、现在和未来即将要做的工作，以及要达到的最终目标和能为人类带来什么效益。之后我从机器人的个别器件开始研究，从激光测距仪开始一步步去了解，去查看说明书，去请教之前有过研究的学长，根据其特性做一些简单的小实验。然后就开始接触以前学长的论文，自己翻译解读，在之后就开始动手实践，在理论指导和实践的相结合中不断的去达到自己设立的一个个小目标。 

　　以下是关于我研究项目的一些图文： 

　　研究项目的载体--AMC机器人和其国内工作环境下的模型和效果图 

机器人在世界坐标系和赋有像素值环境下的运行状态 

机器人规划路线和躲避路线导航的现实状况 

　　这一年间，教授解答疑惑，监督研究的进度，让我们进行学术发表，甚至去学术会议上进行发表。在研究室，你有困惑时，可以请教前辈和同年级同学，同时自己也动手做研究，从零开始，真正锻炼你的动手、独自思考等个人能力，做到能力的提升。我观察过日本朋友的动手能力以及思考过程，比如在分析程序错 

　　误时，总结为：找得准，改得快，独立分析能力强。在这种思维碰撞氛围下，让学生的发展更具多元化。 

　　日本的课程教育以小班教学为主，一般一班不超过10个人，大多班级人数是个位数。作为交流生的这一年，所选课程全由日本教授全英文授课。我选了一门机械力学，印象很深。这门课程是由三位老师分阶段来授课。从机械的弹力振动到世界范围内的大地震，到力学的深入分析，三位老师从各不同角度，不同领域，不同层次，深入浅出地给我们进行演示和讲解，让我们对整个机械领域的方方面面有了总体的把握和清晰的认识。同时，老师还关注学生掌握的层次和提升水平。他们用他们各自的方式，或报告形式，或PPT演示，或现场操作进行一定量地巩固和考核。老师们还请他们研究室的成员来进行发表，让我们作为评委进行学习和评判。在大家的交流交锋中，互相考量，互相促进。 

　　还有，就是我选有一门课程是C语言演习，在这门课程里面，教授不经常出现，但是他找了研究室的同学与我们一起学习，这种学习方式像一个团队，大家一起开发，一起钻研，一起克服困难。我们共7人，分3组，其中一组3人，其他两组各两人，我们一起做游戏开发作品和程序块控制动漫作品，分别负责这些作品的一部分，完成之后，进行数据整理，完善不足，最后进行PPT发表。在这门课程里，所有的想法与实现都是靠小组，我觉得这种方式很好，可以充分的把自己的想法实现在作品中，不断修改与完善，锻炼个人的研究能力与经验。 

　　语言的学习也是其乐融融。我被分配到了一个有中国人，印度人的7人日语班。一年的学习，我们和谐相处，不同文化的碰撞，让我们相互了解。而最为难忘的是我们可爱的日语老师。她们以各种各样你难以想象到的方式来教学，来帮助你更好地了解日语，接触日本文化，理解日本人的行为方式。她们的年龄跟我们的父母辈相仿，亲切和蔼得就像自己的父母亲。 

　　过去的一年，我们不只在校园进行专业素养的培养和训练，同时也进行了户外学习和锻炼。我们必修了一门名叫传统产业的课程，这样的课程让我们走出了校园，深入地了解日本文化，有更多机会接触来自世界各地的人。  

　　这是传统产业中的一节，我们去了越前和纸，一个日本古老造纸的地方。在那里，日本老师和当地的技术居民教授我们如何造纸，从浆糊到水中过滤到让它风干成型，我们自己完成了每一步，并且造出了属于自己风格的纸图。同时，造纸的师傅还会跟我们讲授日本造纸的由来、民族特色以及现在的发展状况、未来发展趋势等。 

图为我们一起去越前最早烧火烧瓷的地方进行学习 

图为我们一起去日本最早制作竹制物体的发源地考察 

图为我们一起探寻日本茶道和芥麦面如何起源的情景 

　　福井大学规定固定的一段时间内，研究室的老师带领研究室成员一起为学校服务，进行除草或者收拾垃圾的整顿运动，每学期都有，大家都身体力行，一起锻炼身体，而更重要的是锻炼培养一种服务的精神和态度。 

研究室老师带着我们一起除草、做义工